1. La raison pour laquelle le moteur pas à pas est équipé d'un réducteur
Fréquence de commutation du courant de phase du stator dans un moteur pas à pas, telle que la modification de l'impulsion d'entrée du circuit d'entraînement du moteur pas à pas pour le faire bouger à basse vitesse. Lorsqu'un moteur pas à pas à basse vitesse attend une commande pas à pas, le rotor est dans un état arrêté. Lorsque vous marchez à basse vitesse, la fluctuation de la vitesse sera importante. S'il est remplacé par un fonctionnement à grande vitesse, le problème de fluctuation de la vitesse peut être résolu, mais le couple sera insuffisant. Une faible vitesse entraînera des fluctuations de couple, tandis qu'une vitesse élevée entraînera un couple insuffisant, un réducteur est donc nécessaire.
2. Quels sont les réducteurs couramment équipés pour les moteurs pas à pas
Un réducteur est un composant indépendant composé d'une transmission à engrenages, d'une transmission à vis sans fin et d'une transmission à vis sans fin enfermée dans une coque rigide. Il est couramment utilisé comme dispositif de transmission de réduction entre l'entraînement d'origine et la machine de travail, jouant un rôle dans l'adaptation de la vitesse et la transmission du couple entre l'entraînement d'origine et la machine de travail ou l'actionneur ;
Il existe différents types de réducteurs, qui peuvent être divisés en réducteurs à engrenages, réducteurs à vis sans fin et réducteurs à engrenages planétaires selon le type de transmission ; Selon les différentes étapes de transmission, il peut être divisé en réducteurs à un étage et à plusieurs étages ;
Selon la forme des engrenages, ils peuvent être divisés en réducteurs à engrenages cylindriques, réducteurs à engrenages coniques et réducteurs à engrenages cylindriques coniques ;
Selon la disposition de la transmission, elle peut être divisée en réducteurs dépliés, réducteurs de débit divisés et réducteurs coaxiaux.
Les réducteurs équipés de moteurs pas à pas comprennent des réducteurs planétaires, des réducteurs à vis sans fin, des réducteurs à engrenages parallèles et des réducteurs à vis.
Quelle est la précision du réducteur planétaire à moteur pas à pas ?
La précision du réducteur, également connue sous le nom de jeu de retour, est obtenue en fixant l'extrémité de sortie et en la tournant dans le sens horaire et antihoraire pour produire un couple nominal de +-2 % de couple à l'extrémité de sortie. Lorsqu'il y a un petit déplacement angulaire à l'extrémité d'entrée du réducteur, ce déplacement angulaire est appelé jeu de retour. L'unité est la « minute d'arc », soit un soixantième de degré. La valeur typique du jeu de retour se réfère à l'extrémité de sortie de la boîte de vitesses.
Le réducteur planétaire du moteur pas à pas présente les caractéristiques d'une rigidité élevée, d'une haute précision (jusqu'à 1 point par étage), d'une efficacité de transmission élevée (97 % à 98 % par étage), d'un rapport couple/volume élevé et sans entretien.
La précision de transmission d'un moteur pas à pas ne peut pas être ajustée et l'angle de fonctionnement du moteur pas à pas est entièrement déterminé par la longueur du pas et le nombre d'impulsions. Le nombre d'impulsions peut être entièrement compté et il n'y a aucune notion de précision dans les quantités numériques. Une étape est une étape et la deuxième étape est deux étapes.
La précision actuellement optimisée est la précision du jeu de retour des engrenages du réducteur planétaire :
1. Méthode de réglage de la précision de la broche :
Le réglage de la précision de rotation de la broche réducteur planétaire est généralement déterminé par le roulement si l'erreur d'usinage de la broche elle-même répond aux exigences.
La clé pour ajuster la précision de rotation de la broche est d’ajuster le jeu des roulements. Le maintien d'un jeu de roulement approprié est crucial pour les performances et la durée de vie des roulements des composants de la broche.
Pour les roulements, lorsqu'il y a un espace important, non seulement la charge se concentrera sur l'élément roulant dans la direction de la force, mais elle provoquera également une importante concentration de contraintes au niveau du contact entre les chemins de roulement intérieur et extérieur du roulement, raccourcissant ainsi le durée de vie des roulements et dérive de la ligne centrale de la broche, ce qui provoque facilement des vibrations des composants de la broche.
Par conséquent, le réglage des roulements doit être préchargé pour générer une certaine interférence à l'intérieur du roulement, générant ainsi une certaine déformation élastique au niveau du contact entre l'élément roulant et les chemins de roulement intérieur et extérieur, améliorant ainsi la rigidité du roulement. .
2. Méthode d'ajustement de l'écart :
Le réducteur planétaire génère des frottements lors de son mouvement, provoquant des changements dans la taille, la forme et la qualité de surface des pièces, ainsi que de l'usure, entraînant une augmentation du jeu d'ajustement entre les pièces. À ce stade, nous devons l'ajuster dans une plage raisonnable pour garantir la précision du mouvement relatif entre les pièces.
3. Méthode de compensation des erreurs :
Phénomène de compensation des erreurs des pièces elles-mêmes pendant la période de rodage grâce à un assemblage approprié pour garantir la précision de la trajectoire de mouvement de l'équipement.
4. Méthode de rémunération globale :
Utilisez les outils installés sur le réducteur lui-même pour vous assurer que l'usinage a été correctement ajusté et ajusté sur l'établi, afin d'éliminer le résultat complet de diverses erreurs de précision.
Heure de publication : 28 novembre 2023
