1. La raison pour laquelle le moteur pas à pas est équipé d'un réducteur
La fréquence de commutation du courant de phase du stator d'un moteur pas à pas, par exemple en modifiant l'impulsion d'entrée du circuit de commande, permet de le faire tourner à basse vitesse. Lorsqu'un moteur pas à pas à basse vitesse attend une commande, le rotor est à l'arrêt. À basse vitesse, les fluctuations de vitesse sont importantes. Passer à une vitesse élevée résout ce problème, mais le couple devient alors insuffisant. À basse vitesse, le couple fluctue, tandis qu'à haute vitesse, il est insuffisant ; un réducteur est donc nécessaire.
2. Quels sont les réducteurs couramment utilisés pour les moteurs pas à pas ?
Un réducteur est un composant indépendant composé d'une transmission par engrenages, d'une transmission à vis sans fin et d'une transmission par vis sans fin, le tout enfermé dans un boîtier rigide. Il est couramment utilisé comme dispositif de réduction de transmission entre le moteur d'origine et la machine de travail, jouant un rôle dans l'adaptation de la vitesse et la transmission du couple entre le moteur d'origine et la machine de travail ou l'actionneur ;
Il existe différents types de réducteurs, qui peuvent être divisés en réducteurs à engrenages, réducteurs à vis sans fin et réducteurs planétaires selon le type de transmission ; selon le nombre d’étages de transmission, ils peuvent être divisés en réducteurs à un étage et à plusieurs étages ;
Selon la forme des engrenages, on peut les diviser en réducteurs à engrenages cylindriques, réducteurs à engrenages coniques et réducteurs à engrenages cylindriques coniques ;
Selon la configuration de la transmission, on distingue les réducteurs dépliés, les réducteurs à flux divisé et les réducteurs coaxiaux.
Les réducteurs équipés de moteurs pas à pas comprennent les réducteurs planétaires, les réducteurs à vis sans fin, les réducteurs à engrenages parallèles et les réducteurs à vis.
Quelle est la précision du réducteur planétaire du moteur pas à pas ?
La précision du réducteur, également appelée jeu de retour, est obtenue en fixant l'extrémité de sortie et en la faisant tourner dans le sens horaire et antihoraire afin de produire un couple nominal de ±2 % à la sortie. Lorsqu'il existe un léger décalage angulaire à l'entrée du réducteur, ce décalage est appelé jeu de retour. Son unité est la minute d'arc, soit un soixantième de degré. La valeur typique du jeu de retour se réfère à la sortie du réducteur.
Le réducteur planétaire à moteur pas à pas présente les caractéristiques suivantes : rigidité élevée, haute précision (jusqu'à 1 point par étage), rendement de transmission élevé (97 % à 98 % par étage), rapport couple/volume élevé et absence d'entretien.
La précision de transmission d'un moteur pas à pas est fixe, et son angle de fonctionnement est entièrement déterminé par la longueur du pas et le nombre d'impulsions. Le nombre d'impulsions étant parfaitement quantifiable, la notion de précision numérique est inexistante. Un pas correspond à un pas, et un autre à deux pas.
La précision actuellement optimisée correspond à la précision du jeu de retour des engrenages du réducteur planétaire :
1. Méthode de réglage de la précision de la broche :
Le réglage de la précision de rotation de la broche du réducteur planétaire est généralement déterminé par le roulement si l'erreur d'usinage de la broche elle-même répond aux exigences.
Le réglage précis de la rotation de la broche repose sur l'ajustement du jeu des roulements. Un jeu de roulement approprié est essentiel au bon fonctionnement et à la durée de vie des roulements des composants de la broche.
Pour les roulements, lorsqu'il y a un grand jeu, non seulement la charge se concentre sur l'élément roulant dans la direction de la force, mais cela provoque également une forte concentration de contraintes au niveau du contact entre les chemins de roulement intérieur et extérieur, ce qui raccourcit la durée de vie du roulement et dévie l'axe de la broche, ce qui peut facilement entraîner des vibrations des composants de la broche.
Par conséquent, le réglage des roulements doit être précontraint afin de générer un certain degré d'interférence à l'intérieur du roulement, générant ainsi un certain degré de déformation élastique au contact entre l'élément roulant et les chemins de roulement intérieur et extérieur, améliorant ainsi la rigidité du roulement.
2. Méthode de réglage de l'écart :
Le réducteur planétaire génère des frottements lors de son mouvement, ce qui entraîne des modifications de la taille, de la forme et de l'état de surface des pièces, ainsi qu'une usure, et par conséquent une augmentation du jeu entre les pièces. Il est donc nécessaire de procéder à un réglage dans une plage raisonnable afin de garantir la précision du mouvement relatif entre les pièces.
3. Méthode de compensation des erreurs :
Le phénomène de compensation des erreurs des pièces elles-mêmes pendant la période de rodage par un assemblage approprié afin de garantir la précision de la trajectoire de mouvement de l'équipement.
4. Méthode de compensation globale :
Utilisez les outils installés sur le réducteur lui-même pour vous assurer que l'usinage a été correctement réglé et ajusté sur l'établi, afin d'éliminer le résultat global de diverses erreurs de précision.
Date de publication : 28 novembre 2023
