1. La raison pour laquelle le moteur pas à pas est équipé d'un réducteur
Fréquence de commutation du courant de phase statorique d'un moteur pas à pas, par exemple en modifiant l'impulsion d'entrée du circuit de commande du moteur pas à pas pour le faire tourner à basse vitesse. Lorsqu'un moteur pas à pas à basse vitesse attend une commande pas à pas, le rotor est à l'arrêt. En fonctionnement pas à pas à basse vitesse, les fluctuations de vitesse sont importantes. Le passage à une vitesse élevée permet de résoudre ce problème, mais le couple sera insuffisant. Une faible vitesse entraîne des fluctuations de couple, tandis qu'une vitesse élevée entraîne un couple insuffisant, d'où la nécessité d'un réducteur.
2. Quels sont les réducteurs couramment équipés pour les moteurs pas à pas
Un réducteur est un composant indépendant composé d'une transmission par engrenages, d'une transmission à vis sans fin et d'une transmission à engrenages et vis sans fin, le tout enfermé dans une coque rigide. Il est couramment utilisé comme dispositif de réduction entre la transmission d'origine et la machine en fonctionnement, jouant un rôle dans l'adaptation de la vitesse et la transmission du couple entre la transmission d'origine et la machine ou l'actionneur.
Il existe différents types de réducteurs, qui peuvent être divisés en réducteurs à engrenages, réducteurs à vis sans fin et réducteurs à engrenages planétaires selon le type de transmission ; Selon les différentes étapes de transmission, il peut être divisé en réducteurs à un étage et à plusieurs étages ;
Selon la forme des engrenages, ils peuvent être divisés en réducteurs à engrenages cylindriques, réducteurs à engrenages coniques et réducteurs à engrenages cylindriques coniques ;
Selon la disposition de la transmission, elle peut être divisée en réducteurs dépliés, réducteurs à flux divisé et réducteurs coaxiaux.
Les réducteurs équipés de moteurs pas à pas comprennent les réducteurs planétaires, les réducteurs à vis sans fin, les réducteurs à engrenages parallèles et les réducteurs à vis.
Quelle est la précision du réducteur planétaire du moteur pas à pas ?
La précision du réducteur, également appelée jeu de retour, est obtenue en fixant l'extrémité de sortie et en la faisant tourner dans le sens horaire et antihoraire pour produire un couple nominal de ± 2 % à l'extrémité de sortie. Lorsqu'il y a un léger décalage angulaire à l'extrémité d'entrée du réducteur, ce décalage angulaire est appelé jeu de retour. L'unité est la minute d'arc, soit un soixantième de degré. La valeur typique du jeu de retour se réfère à l'extrémité de sortie du réducteur.
Le réducteur planétaire à moteur pas à pas présente les caractéristiques d'une rigidité élevée, d'une haute précision (jusqu'à 1 point par étage), d'une efficacité de transmission élevée (97% -98% par étage), d'un rapport couple/volume élevé et sans entretien.
La précision de transmission d'un moteur pas à pas est inajustable, et son angle de fonctionnement est entièrement déterminé par la longueur du pas et le nombre d'impulsions. Le nombre d'impulsions peut être entièrement compté, et la notion de précision n'existe pas en termes de grandeurs numériques. Un pas est un pas, et le deuxième pas en est deux.
La précision actuellement optimisée est la précision du jeu de retour de l'engrenage du réducteur planétaire :
1. Méthode de réglage de la précision de la broche :
Le réglage de la précision de rotation de la broche du réducteur planétaire est généralement déterminé par le roulement si l'erreur d'usinage de la broche elle-même répond aux exigences.
La clé pour ajuster la précision de rotation de la broche réside dans le réglage du jeu des roulements. Le maintien d'un jeu approprié est crucial pour les performances et la durée de vie des roulements des composants de la broche.
Pour les roulements à rouleaux, lorsqu'il y a un grand écart, non seulement la charge se concentrera sur l'élément roulant dans le sens de la force, mais cela provoquera également une concentration de contraintes importante au niveau du contact entre les chemins de roulement intérieurs et extérieurs du roulement, raccourcira la durée de vie du roulement et fera dériver l'axe central de la broche, ce qui est facile à provoquer des vibrations des composants de la broche.
Par conséquent, le réglage des roulements à rouleaux doit être préchargé pour générer une certaine quantité d'interférence à l'intérieur du roulement, générant ainsi une certaine quantité de déformation élastique au contact entre l'élément roulant et les chemins de roulement intérieurs et extérieurs, améliorant ainsi la rigidité du roulement.
2. Méthode de réglage de l'écartement :
Le réducteur planétaire génère des frottements lors de son mouvement, ce qui entraîne des modifications de taille, de forme et de qualité de surface des pièces, ainsi qu'une usure, ce qui augmente le jeu entre les pièces. Il est alors nécessaire de le régler dans une plage raisonnable afin de garantir la précision du mouvement relatif entre les pièces.
3. Méthode de compensation des erreurs :
Phénomène de compensation des erreurs des pièces elles-mêmes pendant la période de rodage par un assemblage approprié pour assurer la précision de la trajectoire de mouvement de l'équipement.
4. Méthode de rémunération globale :
Utilisez les outils installés sur le réducteur lui-même pour vous assurer que l'usinage a été correctement réglé et ajusté sur l'établi, afin d'éliminer le résultat global de diverses erreurs de précision.
Date de publication : 28 novembre 2023
